軸承的剛性是指軸承產生單位變形所需力之大小。滾動軸承的彈性變形很小，在大多數機械中可以不予考慮，但在某些機械中，例如機床主軸的軸承或小齒輪軸承，軸承剛性則是一個重要因素，一般應選用圓柱和圓錐滾子軸承。
軸承剛度可通過施加預載荷進一步提高。因為這兩類軸承在承受載荷時，其滾動體與滾道為線接觸，彈性變形小、剛性好，向軸承施加預載荷是機床應用中的常規做法。各類軸承也可以通過預緊，達到增加支承剛性的目的。如角接觸球軸承和圓錐滾子軸承，為防止軸的振動，增加支承剛性，往往在安裝時預先施加一定的軸向力，使其相互壓緊。當然，預緊量不可過大，過大將使軸承摩擦增大，溫升增高，影響軸承的使用壽命。
間隙配合對軸承配置的剛度有負面影響。但是，對于非定位端使用角接觸球軸承的軸承配置，軸承與軸承座的間隙配合是有必要的。 通常非定位軸承的位置是在主軸的驅動端，因此，對工作端系統剛性的影響是有限的。如果希望驅動端也具有高剛度，應使用具有圓錐孔的圓柱滾子軸承該配置可以實現在軸承內主軸相對軸承座的軸向位移，并能使內圈和外圈均為過盈配合。
