滑輪用來提升重物并能省力的簡單機械。滑輪是一個周邊有槽，能夠繞軸轉動的小輪。由可繞中心軸轉動有溝槽的圓盤和跨過圓盤的柔索（繩、膠帶、鋼索、鏈條等）所組成的可以繞著中心軸旋轉的簡單機械叫做滑輪。
在力學里，典型的滑輪是可以繞著中心軸旋轉的圓輪。在圓輪的圓周面具有凹槽，將繩索纏繞于凹槽，用力牽拉繩索兩端的任一端，則繩索與圓輪之間的摩擦力會促使圓滑輪輪繞著中心軸旋轉。滑輪實際上是變形的、能轉動的杠桿。滑輪主要的功能是牽拉負載、改變施力方向、傳輸功率等等。多個滑輪共同組成的機械稱為“滑輪組”，或“復式滑輪”。滑輪組的機械利益較大，可以牽拉較重的負載。滑輪也可以成為鏈傳動或帶傳動的組件，將功率從一個旋轉軸傳輸到另一個旋轉軸。
按滑輪中心軸的位置是否移動，可將滑輪分為“定滑輪”、“動滑輪”；定滑輪的中心軸固定不動，動滑輪的中心軸可以移動，各有各的優勢和劣勢。而將定滑輪和動滑輪組裝在一起可構成滑輪組，滑輪組不但省力而且還可以改變力的方向。
滑輪在初中物理教材中以知識點的形式出現，要求對力的方向、繩端移動距離、做功情況等問題作出解答。
