滑輪的出現時間

關于滑輪的繪品比較早出現于一幅西元前八世紀的亞述浮雕。這浮雕展示的是一種非常簡單的滑輪，

只能改變施力方向，主要目的是為了方便施力，并不會給出任何機械利益。在中國，滑輪裝置。

滑輪在古代稱為滑車

滑輪在古代稱為滑車

的繪制比較早出現于漢代的畫像磚、陶井模。在《墨經》里也有記載關于滑輪的論述。

古希臘人將滑輪歸類為簡單機械。早在西元前400年，古希臘人就已經知道如何使用復式滑輪了。

大約在西元前330年，亞里士多德在著作《機械問題》（《Mechanical Problems》）里的第十八個問題，專門研討“復式滑輪”系統阿基米德貢獻出很多關于簡單機械的知識，詳細地解釋滑輪的運動學理論。據說阿基米德曾經獨自使用復式滑輪拉動一艘裝滿了貨物與乘客的大海船，西元一世紀，亞歷山卓的希羅分析并且寫出關于復式滑輪的理論，證明了負載與施力的比例等于承擔負載的繩索段的數目，即“滑輪原理”。